各二級單位，機關及直屬各部門：
上海市科委發布《上海市2024年度“科技創新行動計劃”新一代信息技術領域技術攻關項目（第一批）申報指南的通知》。具體通知如下：
一🔒、征集範圍
專題一、新一代人工智能關鍵技術研究與模型系統開發
方向1🚻：具身主動感知與認知推理技術研究
研究目標：面向具身本體的感知認知能力提升需求，研究環境反饋增強主動感知和多步認知推理技術💇🏽♀️，實現復雜環境的精確理解。開展典型場景應用驗證，單場景不少於10類物體🏇🏽，包括圖像、視頻、文本、力覺、觸覺、聲音等不少於6種數據模態，比非主動感知方法物體定位性能提升20%以上，在多步推理任務上的認知準確率不低於85%。
研究內容：研發端到端的高效多模態模型架構，實現多模態數據對齊與融合。開發環境反饋增強的主動感知技術🧙🏿♂️，研究基於跨視角協同感知的空間物體精確定位與識別，研究基於思維鏈的空間場景多步認知推理技術，提高具身本體的復雜環境精確理解能力，開發具身主動感知與認知推理專用基礎模型。
執行期限：2024年11月1日至2026年10月31日。
經費額度：
1.非定額資助，擬支持不超過1個項目，每項資助額度不超過700萬元。
2.企業牽頭或參與申報時𓀖，企業自籌經費與申請資助經費的比例不低於2:1。
方向2🔺：具身行為學習與擬人化決策技術研究
研究目標：面向機器人智能體的決策能力提升需求，研究數字-物理空間的高效遷移與學習技術，構建高質量數據集，實現具身行為學習與擬人化決策🔧。針對20類高頻接觸和力反饋（如疊衣服👨✈️、削果皮等）任務的物體知識理解（物體類型、姿態、形態等）準確率不低於90%💇🏻，成功率不低於85%。
研究內容：研發數字-物理空間融合的機器人虛擬仿真環境👨🏼🏭，設計虛實交互反饋的具身行為學習方法，提高機器人在真實世界的學習效率9️⃣；研發物體功能屬性的建模技術和決策的可解釋性增強技術，構造物體類型廣泛、任務情景多元的機器人數據集🏊🏼♀️；研發“力-位”混合的決策執行模型👩🏿🔧，設計軟硬件一體化的模仿學習訓練方案⚈，實現決策模型的高效率👩🏽🍼、高質量的規模化訓練，並開發“感知理解-規劃決策”於一體的具身決策系統🙋🏿♂️。
執行期限🔢：2024年11月1日至2026年10月31日🤙。
經費額度：
1.非定額資助🤸🏻，擬支持不超過1個項目⛅️，每項資助額度不超過700萬元。
2.企業牽頭或參與申報時👩🍳，企業自籌經費與申請資助經費的比例不低於2:1⏪👩🦽➡️。
方向3：機器人智能體運動協調與控製方法研究
研究目標：針對機器人智能體運動能力提升的需求，研製可適配多種機器人的具身運動算法框架，實現精細運動協調與自適應穩定控製。適配不少於3種類型機器人🧖🗯，運動協調與穩定控製能力不明顯（p≤0.05）低於本體硬件原生運動控製能力👨🏼🔧。與本市機器人廠商適配，在家政服務場景開展應用驗證。
研究內容🎏：研發兼容多種具身本體的通用運動算法框架，研製具身本體通用運動算法標準接口，集成多樣化具身運動要素👷🏽♂️🐀，建立具身運動軟硬件解耦機製；研發多模態融合實時感知認知技術🏊🏽♀️，建立統一運動控製算法庫；研發機器人多模態數據采集與自動標註技術，構建高質量樣本數據集🦏👉🏼；建立具身運動協調與控製標準體系。
執行期限：2024年11月1日至2026年10月31日🏂🏿。
經費額度：
1.非定額資助🏋🏿，擬支持不超過1個項目💇👩👦👦，每項資助額度不超過500萬元⛅️。
2.企業牽頭或參與申報時🌯，企業自籌經費與申請資助經費的比例不低於2:1👈🏼。
專題二、機器人智能體與新一代人工智能融合技術研究
方向4：多模感知仿人靈巧手及具身交互控製技術研究與驗證
研究目標：聚焦機器人智能體的靈巧操作與交互進化🦸🏻♀️，研發適配各類機器人的觸感靈巧手👩🏻🎤，實現具身交互過程的靈巧操作、工具使用與具身感知增強。仿人靈巧手主動自由度不少於12個☝️，手指集成視觸覺等傳感器；食指與拇指單指負載大於2kg，可實現抓取並操作5種以上工具，提供協作、服務、人形等多類型機械臂兼容接口🔀。
研究內容：模仿人手的肌肉-骨骼-肌腱分布規律設計剛柔耦合仿人手靈巧機構，設計高自由度靈巧手機構；研究基於新型刺激響應材料的視觸覺傳感機理，研發高時空分辨率的視觸覺傳感器🧼；研究仿人靈巧手的力位混合閉環控製方法🐈，探究非結構化環境下物體接觸狀態和物體屬性精確估計、手-物交互預測等具身感知方法，研發基於視觸傳感的仿人手交互控製技術🦼。
執行期限：2024年11月1日至2026年10月31日。
經費額度𓀎：
1.非定額資助，擬支持不超過1個項目，每項資助額度不超過500萬元。
2.企業牽頭或參與申報時，企業自籌經費與申請資助經費的比例不低於2:1。
方向5：機器人智能體上肢設計與具身智能融合技術研發
研究目標：研發機器人智能體的新型上肢平臺並構建其零部件體系🕰，開發仿人關節與具身智能軟硬件適配技術🚵🏻♂️，為提升上肢擬人操作能力提供基礎🧑🚒。單臂末端負載能力不低於5kg且負載自重比不低於1👁🗨，關節最大運動速度不低於180°/s🤍，力順應精度優於0.5N🥃，集成不少於5種具身智能場景庫，在本市整機企業實現應用驗證🌸。
研究內容⚡️：研究靈巧性操作的機器人智能體手臂機構創新設計方法🧝🏼♀️，建立模塊化肩關節、肘關節、腕關節設計製造的技術鏈與供應鏈。研究仿人手臂具身本體的實時力/位感知、運動/力順應性、智能阻抗特性🏊、智能規劃執行及靈巧操作技術，實現對操作對象的自然順應和操作力的自適應分配👱🏻♂️。開發人形上肢具身智能算法庫與工具包👩🏽🦳，製定行業通用協議及接口🕵🏽♂️，實現商業化驗證。
執行期限：2024年11月1日至2026年10月31日。
經費額度👷🏼♂️：
1.非定額資助，擬支持不超過1個項目，每項資助額度不超過500萬元。
2.企業牽頭或參與申報時⚃，企業自籌經費與申請資助經費的比例不低於2:1。
方向6👩🏿⚖️：場景驅動的具身智能機器人平臺技術研究與驗證
研究目標：聚焦工業操作🦯、家政服務等典型場景，打造“具身智能+機器人”數據采集/處理平臺、模型訓練平臺、機器人垂類領域應用驗證平臺🛌🏻，實現不規則物體不離手操作🔍、家用工具操作等10種擬人化行動與操作能力，完成不少於10例的商業化場景應用驗證🧑🏽✈️。
研究內容♦︎：面向工業操作✍️、家政服務等典型場景，研究具身感知、認知與任務決策等模型的適配技術，實現機器人智能體在體集成。構建感知-決策-交互規模化多模態數據集以及面向多任務的操作技能庫，研發多任務作業的自主學習框架與模型訓練工具。研發機器人智能體軟硬件平臺，並建立體系化技術鏈與供應鏈🪐，形成面向典型應用場景的“具身智能+機器人”系統與技術平臺💗🤫，並完成應用驗證👮🏻。
執行期限：2024年11月1日至2026年10月31日。
經費額度：
1.非定額資助🏊🏻♀️，擬支持不超過2個項目🎷，每項資助額度不超過700萬元。
2.企業自籌經費與申請資助經費的比例不低於2:1。
專題三、前瞻技術與方法研究
方向7：機器人智能體前瞻技術研究
研究目標：面向新一代人工智能與機器人未來技術發展趨勢，通過開放式探索🌬，研究未來機器人智能體與人工智能創新性理論與技術🧿，研製新概念本體硬件/部件。相比現有領域最新技術🧔🏻，至少1項單項技術在提升機器人智能體的感知能力、決策能力、交互能力🧑🏼🦲、環境適應能力或任務作業能力上具有國際領先水平的突破性創新。
研究內容：針對開放環境🧑🏼🔬、泛化場景、連續任務下的感知👱🏻♀️、推理🕝、決策、交互、進化技術發展趨勢，通過數學、力學、信息、機械等多學科的交叉融合，研究機器人智能體新原理、新路徑、新方法、新技術，實現前瞻性技術突破⚪️。
執行期限🚔：2024年11月1日至2026年10月31日。
經費額度🤲🏼：非定額資助，擬支持不超過7個項目🧔🏼♂️💆🏿，每項資助額度不超過100萬元。
項目負責人要求：項目負責人不超過40周歲（1984年1月1日以後出生）☝🏻🧸，原則上其他核心研究人員年齡要求同上🫚。
二🙇🏻♂️、申報方式
1.項目采用網上申報方式，無需送交紙質材料👚。申請人通過“中國上海”門戶網站（http://www.sh.gov.cn）--政務服務--點擊“上海市財政科技投入信息管理平臺”進入申報頁面，或者直接通過域名http://czkj.sheic.org.cn/進入申報頁面🦵🏽：
【初次填寫】使用申報賬號登錄系統，轉入申報指南頁面，點擊相應的指南專題後🧑🏼🏫，按提示完成“上海科技”用戶賬號綁定，再進行項目申報（沐鸣平台學校代碼為42502641-7）🧑🏿🔧；
【繼續填寫】登錄已註冊申報賬號、密碼後繼續該項目的填報💆🏿。
有關操作可參閱在線幫助👱🏻♀️。
2.項目網上填報起始時間為2024年9月25日9:00，校內申報截止時間為為2024年10月15日11:30🤛🏿。
科研處
2024年9月14日